返回頂部
返回首頁
返回首頁
歡迎訪問  中國牛涂網   | 今天是   
中國牛涂網全新改版進行中!
31选7走势图和36选7
home 您現在的位置: 首頁 >特種機器人>技術中心 > 詳細信息
可編程的kirigami超材料能夠響應表面和智能皮膚 - 白天的ScienceDay
2019年04月23日    閱讀量:724    新聞來源:中國牛涂網-涂料,化工,機械,建材,行業資訊門戶網站  |  投稿

對于ophiophobes的不良信息:來自哈佛大學的John A. Paulson工程與應用科學學院(SEAS)的研究人員開發出了一種全新且改進的蛇形光滑機器人,比其前身更加快速和精確。

機器人是利用kirigami制作的 - 日本紙制工藝依靠切割來改變布料的性質。隨著機器人的伸展,kirigami地板“彈出”直接進入3D紋理地板,其底部與蛇形毛孔和皮膚相同中國機械網okmao.com

第一代機器人使用了扁平的kirigami板材,在拉伸時均勻地重新加工。新的機器人有一個可編程的外殼,這意味著可以根據需要彈出kirigami切割,增強機器人的速度和準確性。

該分析在“ 美國國家科學院院刊”上發表

“這是一個具有非均勻彈出變形的kirigami結構的第一個例子,”SEAS的博士后研究員,該論文的第一個創造者Ahmad Rafsanjani說。“在扁平的kirigami中,彈出窗口是連續的,意味著一切都會立刻出現。但是在kirigami外殼中,彈出是不連續的。這種形狀轉換的控制可以用來設計響應式表面和智能皮膚。 - 需要改變它們的紋理和形態。“

新分析混合了織物的兩個特性 - 切口的比例和板材的曲率。通過控制這些選項,研究人員已經能夠對彈出窗口的動態傳播進行編程,從一個完成到另一個,或管理本地化的彈出窗口。

在早期的分析中,將扁平的kirigami片包裹在彈性體致動器周圍。在這個分析中,kirigami地板直接滾動到一個圓柱體中,致動器在兩端利用動力。如果切口是恒定尺寸,則變形從圓柱體的一個精加工傳播到相反的圓柱體。然而,如果切割地選擇切割的比例,則可以將孔和皮膚編程為以期望的順序變形。

“通過借鑒相變材料的想法并將其應用于基于kirigami的建筑材料,我們證明了彈出和未切割的相可以同時在圓柱上共存,”Katia Bertoldi,William和Ami Kuan Danoff教授說。 SEAS的應用力學和論文的高級創建者。“通過簡單地結合切割和曲率,我們可以編寫非常不同的行為。”

接下來,研究人員的目的是開發一種逆向設計的人體模型,以實現更高級的變形。

“這個想法是,如果你知道你喜歡皮膚如何變形,你可以剪切,滾動和去,”SEAS的研究生兼文章的合著者Lishuai Jin說。

該分析部分得到了國家科學基金會的支持。這是由Bolei Deng合著的。


標簽:行業資訊今日頭條人工智能技術中心機器人工業機器人服務與娛樂機器人特種機器人
免責聲明: 本文僅代表作者本人觀點,與中國建材網無關。本網對文中陳述、觀點判斷保持中立,不對所包含內容的準確性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保證。請讀者僅作參考,并請自行承擔全部責任。本網轉載自其它媒體的信息,轉載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責。如因作品內容、版權和其它問題需要同本網聯系的,請在一周內進行,以便我們及時處理。客服郵箱:[email protected] | 客服QQ:23341571
相關文章HOT
今日頭條Show更多
    熱點排行Hot
      微信關注WeChat
      掃描二維碼,獲取手機版最新資訊 中國牛涂網 您還可以直接微信掃描打開
      全站地圖

      深圳網絡警察報警平臺 深圳網絡警
      察報警平臺

      公共信息安全網絡監察 公共信息安
      全網絡監察

      經營性網站備案信息 經營性網站
      備案信息

      中國互聯網舉報中心 中國互聯網
      舉報中心

      中國文明網傳播文明 中國文明網
      傳播文明

      深圳市市場監督管理局企業主體身份公示 工商網監
      電子標識

      体彩31选7走势图