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Mobika:一款低成本的移動機器人,可以在各種環境中為人們提供幫助
2019年05月27日    閱讀量:288    新聞來源:中國牛涂網-涂料,化工,機械,建材,行業資訊門戶網站  |  投稿

位于德國斯圖加特的Fraunhofer IPA的研究  人員最近開發了MobiKa,這是一種低成本的移動機器人,能夠與人類進行雙模式(語音和文本)交互。他們的機器人在arXiv上發表的一篇論文中提出,  對于幫助老年人特別有用。


機器人技術的最新進展使機器人的發展成為可能,無論是在家中還是在醫療保健環境中都可以幫助人類中國機械網okmao.com。這些機器人可以幫助包括老人在內的許多人,幫助他們完成日常任務,提醒他們服用藥物或進行基本治療。


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“Fraunhofer IPA移動機器人的歷史在過去已有20多年的歷史,”Fraunhofer IPA的研究助理Florenz Graf進行了這項研究,他告訴TechXplore。“一個例子是服務  機器人 Care-O-bot,自1998年以來一直是產品愿景和示范者。它現在已經在第四代上市,并且已經在電子商店擔任購物助理。我們目前的目標是將開發的技術轉移到專業的,因此更具成本效益的平臺。“


通過將重點轉移到更專業的平臺,Graf和他的同事們能夠開發出更加經濟實惠的機器人,該機器人基于新的軟件技術,例如導航工具。在他們最近的公共資助項目中,研究人員在現實世界的醫療保健環境中介紹了MobiKa的原型,并評估了它與老年人的相互作用  。


“MobiKa是一種用于家庭或護理設施的服務機器人,目前可作為原型使用,”Graf解釋道。“機器人由一個移動的,輪子驅動的平臺和一個超薄的可調節高度的平板電腦組成。使用Fraunhofer IPA開發的導航軟件,MobiKa可以安全,自動地移動到指定的目的地。”


該  移動式機器人  可在動態和變化的環境中自主導航。它還能夠使用人物識別軟件和算法來識別和接近個人,以計算接近人類的姿勢。MobiKa可以通過兩種方式與人們進行交流:在平板電腦上生成文本或通過語音響應。


“對我們來說,機器人可以經濟地使用尤其重要,”格拉夫說。“因此,我們集成了盡可能簡單且具有成本效益的組件。與其他交互機器人相比,我們以功能性和故意非人形的方式設計MobiKa。這可以強調其作為用戶工具的功能,可比較現有的家用電器或機器人。“


在實驗室評估MobiKa后,研究人員在老年癡呆癥患者的護理院進行了測試。這些測試使他們能夠更好地了解用戶如何感知機器人并確定可以改進的區域。


“我們不僅與最終用戶代表詳細討論了應用程序,”Graf說。“我們還在老人護理院進行了實際測試,MobiKa在幾周內成功地與一些老年人進行了數小時的互動.MobiKa的功能設計幫助我們獲得了高水平的認可,因為老年人也將其視為補充,我們研究的另一個重要發現是,人機交互  需要個性化和更新,以保持用戶在更長時間內的興趣。“ 而不是人類的替代品。


盡管迄今為止研究人員僅在老年人護理機構中測試MobiKa,但很快就可以在其他各種環境中進行應用和評估。例如,研究人員計劃將MobiKa分發給其他研究機構,以便他們可以在自己的項目中使用它。與此同時,他們也在尋找有興趣大規模開發機器人并準備生產的公司。


“我們還有進一步發展的其他想法,”格拉夫補充道。“通過物體識別軟件的集成,機器人可以用來找到用戶在他/她家中放錯地方的物品。我們還可以在機器人上安裝一個額外的架子,這樣就可以幫助那些行動不便的用戶運輸日常用品,從而支持他們在家中的獨立性。“


標簽:行業資訊今日頭條機械應用人工智能技術中心機器人服務與娛樂機器人
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