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輔助機器人學習飼料
2019年04月30日    閱讀量:452    新聞來源:中國牛涂網-涂料,化工,機械,建材,行業資訊門戶網站  |  投稿

大約有一百萬有受傷或年齡相關殘疾的美國人需要有人幫助他們進食。現在,NIBIB資助的工程師已經教會了一個機器人用叉子拿起食物所需的策略,小心翼翼地把它送到人的口中。


Siddhartha Srinivasa博士是華盛頓大學計算機科學與工程學院的波音捐贈教授,他是一位充滿激情的機器人專家,他建立了完整的機器人系統,整合了感知,計劃和控制,以執行實際功能中國機械網okmao.com。現實中。目前,Srinivasa和他的團隊已經轉向幫助僅在美國的百萬左右的人,他們需要有人幫助他們進食。


他們開發了一個名為ADA的機器人,它指的是輔助靈巧臂,在IEEE機器人和自動化快報 4月刊中有報道  。


NIBIB數學建模,模擬和分析項目主任Grace Peng博士說:“我們支持這個團隊在理解用戶意圖的基礎上開發輪椅控制系統的杰出工作。本文描繪的是一幅出色的圖片。從工程的角度來看需要考慮的參數來開發喂食機器人。“


在ADA設計的早期階段,工程師意識到他們必須從頭開始。在這種情況下,零點是將食物歪斜到叉子上。他們首先觀察,測量和編目人們如何做到這一點。對訓練有素的工程師來說并不完全令人驚訝,根據食物的大小,形狀,硬度,柔韌性和其他物理特性采用了不同的歪斜策略,包括草莓,香蕉片,甜瓜塊,芹菜條和小胡蘿卜。


該團隊使用人們用來吃不同食物的策略收集的數據來編程ADA以準確識別盤子上的每個項目,然后執行最佳運動,從而成功地扭曲每個項目并將其交付給接收者的嘴。例如,與更堅固的草莓不同,香蕉片的柔軟性需要以一定角度傾斜以避免片斷從叉子上滑落。


芹菜條需要特定的方法來進行歪斜并將食物正確地送到口中。機器人被教導將叉子固定在條帶的一端,然后抬起并轉動該部件,使芹菜的另一端(叉子的尖銳尖齒)清潔地呈現給接收者。


該小組的工作旨在幫助那些無法執行基本任務的人更獨立地生活。Srinivasa說:“我們認為我們的技術可以幫助那些依賴照顧者的人每天喂養他們,以恢復他們的生活。”


除了這一重要目標之外,Srinivasa還指出,ADA也可以幫助經常負擔過重的護理人員,在這種情況下,他們可以設置食物和機器人,然后處理其他任務或專注于與客戶交往。“通過這種方式,我們將ADA視為護理人員及其客戶的雙贏,最終將改善所有相關人員的體驗 - 特別是隨著該國人口老齡化以及優化護理策略的需求增加。”


在研究團隊于4月份公布研究結果之前,ADA的發展在2018年12月的神經信息處理系統會議上獲得了最佳演示獎,并在聯合計算機械協會/電子電氣學會獲得了最佳技術論文獎。 2019年3月,人體機器人互動工程師國際會議。


標簽:行業資訊今日頭條人工智能技術中心機器人服務與娛樂機器人
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